據(jù)南方財(cái)富網(wǎng)概念查詢工具數(shù)據(jù)顯示，機(jī)器人執(zhí)行器上市龍頭企業(yè)有：
拓普集團(tuán)601689：龍頭
拓普集團(tuán)在近30日股價(jià)上漲6.87%，最高價(jià)為84.6元，最低價(jià)為66.58元。當(dāng)前市值為1259.24億元，2026年股價(jià)下跌-6.28%。
為小米汽車提供空氣懸架、減震器、內(nèi)飾等產(chǎn)品，在汽車零部件供應(yīng)上與小米有良好合作基礎(chǔ)。小米將汽車領(lǐng)域的技術(shù)復(fù)用在機(jī)器人領(lǐng)域，拓普集團(tuán)也從汽車零部件跨界進(jìn)入機(jī)器人領(lǐng)域，雙方在業(yè)務(wù)布局上的協(xié)同性，增加了在機(jī)器人領(lǐng)域進(jìn)一步合作的可能。
恒立液壓601100：龍頭
回顧近30個(gè)交易日，恒立液壓上漲3.93%，最高價(jià)為125.98元，總成交量3.62億手。
震?？萍?00953：龍頭
回顧近30個(gè)交易日，震?？萍脊蓛r(jià)上漲7.48%，總市值下跌了31.83億，當(dāng)前市值為280.91億元。2026年股價(jià)下跌-5.09%。
豐立智能301368：龍頭
近30日股價(jià)上漲9.41%，2026年股價(jià)上漲4.45%。
昊志機(jī)電300503：龍頭
回顧近30個(gè)交易日，昊志機(jī)電上漲40.1%，最高價(jià)為74.65元，總成交量13.33億手。
雷賽智能002979：2025年8月6日回復(fù)稱，作為全球領(lǐng)先的人形機(jī)器人核心部件與解決方案供應(yīng)商，公司最新發(fā)布了DH2015高自由度靈巧手解決方案，具備“三高二強(qiáng)一輕”的六大核心競爭優(yōu)勢：1、高自由度：高達(dá)20個(gè)自由度（15個(gè)主動(dòng)自由度）；2、高速通訊：標(biāo)配100M的EtherCAT總線；3、高可靠性：抓握壽命超過100萬次；4、強(qiáng)大感知能力：標(biāo)配觸覺傳感器（508點(diǎn)陣）；5、強(qiáng)大負(fù)載能力：整手最大負(fù)載可達(dá)15kg；6、輕量化：采用輕量化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及最新材料技術(shù)，DH2015重量可輕至670克。
征和工業(yè)003033：2025年8月22日公告披露，公司微型鏈系統(tǒng)軟硬件一體化研發(fā)項(xiàng)目，擬投資5，382.36萬元。擬引進(jìn)先進(jìn)設(shè)備及軟件，進(jìn)行微型鏈系統(tǒng)軟硬件一體化應(yīng)用的研發(fā)，研發(fā)內(nèi)容涵蓋了從鏈條的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、算法訓(xùn)練、控制類核心零部件研究到多模態(tài)傳感器融合等多個(gè)方面，將推動(dòng)公司從單一微型鏈系統(tǒng)向軟硬件一體化及下游靈巧手方向發(fā)展。公司憑借其在高強(qiáng)度滾子鏈、微型滾子鏈、高精度剛性鏈執(zhí)行器等領(lǐng)域的核心技術(shù)優(yōu)勢，已經(jīng)與行業(yè)內(nèi)如上海卓益得機(jī)器人有限公司達(dá)成合作。
捷昌驅(qū)動(dòng)603583：2025年10月24日回復(fù)稱，公司與浙江靈巧智能科技有限公司共同出資設(shè)立的浙江靈捷機(jī)器人零部件有限公司主要從事機(jī)器人靈巧手、關(guān)節(jié)模組及驅(qū)動(dòng)器等核心零部件的研發(fā)生產(chǎn)制造銷售等相關(guān)業(yè)務(wù)，目前其已發(fā)布的Dexhand系列靈巧手產(chǎn)品已經(jīng)開始銷售。公司目前機(jī)器人相關(guān)零部件產(chǎn)品研發(fā)順利，主要產(chǎn)品包括空心杯電機(jī)總成、旋轉(zhuǎn)模組、線性執(zhí)行器等，并與下游具身機(jī)器人客戶開展合作。
富春染織605189：2025年11月19日回復(fù)稱，公司在人形機(jī)器人PEEK輕量化部件領(lǐng)域已建立完備的技術(shù)儲(chǔ)備和送樣渠道，并于近日獲得了某人形機(jī)器人行星減速器公司的樣件訂單。標(biāo)志著技術(shù)落地與商業(yè)化合作的突破，為后續(xù)批量供貨奠定基礎(chǔ)。
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